Asunción Marín Velarde es licenciada y Doctora en Derecho por la Universidad de Sevilla. Discípula del Profº Dr. D. Luís Humberto Clavería Gosálbez, está vinculada como profesora del Departamento de Derecho Civil e Internacional Privado de la referida Universidad desde octubre de 1987, siendo Profª Titular de Universidad de dicho Departamento desde julio de 1994.

En el desarrollo de su actividad docente ha impartido las materias relativas a las diferentes asignaturas del área de Derecho Civil tanto en la Facultad de Derecho, como en las Facultades de Ciencias Económicas y Empresariales y de Ciencias del Trabajo de la Universidad de Sevilla en las que se ha comenzado a impartir el título de Grado.  También ha impartido diferentes cursos de Doctorado y Masteres, entre otros temas sobre Derecho de Consumo, Derecho de Familia, Derecho de Contratos, Propiedad Intelectual y Derecho Inmobiliario, mediación, habitualmente en la Universidad de Sevilla, así como en la Universitá degli Studi di Firenze y en la Universidad Politécnica de Nicaragua.

En miembro del grupo de investigación El contenido del Contrato, que dirige el Profº Clavería Gosálbez, habiendo tenido por objeto su actividad investigadora en los últimos años aspectos relativos a la propiedad intelectual y al Derecho de Familia publicados en artículos de revistas y en obras colectivas. En relación al Derecho de Familia, entre otros temas, sobre filiación, régimen económico del matrimonio, protección de la vivienda familiar y guarda y acogimiento de memores.