Catedrático de Derecho Constitucional de la Universidad Complutense de Madrid y Director de su Instituto de Derecho Parlamentario (Congreso de los Diputados- UCM). Es Miembro del Comité Ejecutivo de la International Association of Constitutional Law (IACL). Ha sido Presidente  de la Asociación de Constitucionalistas de España (ACE) y Vicepresidente de la primera Junta de la Asociación de Letrados del Tribunal Constitucional. Ha trabajado como experto independiente en justicia constitucional para  la Comisión de Venecia del Consejo de Europa. Fue Letrado del Tribunal Constitucional de 1987 a 1994, adquiriendo muy variadas experiencias en toda clase de procesos constitucionales. Coordina un amplio equipo de profesores que ha obtenido cuatro I+D nacionales con fondos europeos. Ha elaborado dictámenes e informes para diversas Administraciones públicas y asesorado en la redacción de varios anteproyectos de leyes.

Son numerosas sus publicaciones, entre otras materias, sobre autonomías territoriales  y forma de Estado, tribunal constitucional, división de poderes, cargos públicos representativos. Últimamente se ocupa de la integración europea a través de derechos donde ha coordinado varios comentarios al sistema del Convenio Europeo de Derechos Humanos y su diálogo con la Convención Americana, así como redactado una monografía sobre el margen de apreciación nacional.