Doctor en Derecho y en Ciencias Políticas por la Universidad Complutense, con premio extraordinario, ha estado vinculado a esta Universidad desde 1945, en que fue nombrado Profesor Ayudante de la Cátedra de Derecho Administrativo y Ciencia de la Administración, en la Facultad de Ciencias Económicas. En 1954 es nombrado, mediante oposición, Profesor Adjunto a la Cátedra de Derecho Administrativo de la Facultad de Derecho, a la que siguió incorporado después de obtener la Cátedra de Derecho Administrativo de la Universidad de La Laguna, en 1957.

A partir del curso 1965-66, hasta el curso 2007-2008 ha estado encargado del Curso de Justicia administrativa en el Doctorado de la Facultad de Derecho de la Universidad Complutense. En 1968 fue elegido Miembro de Número del Instituto Español de Derecho Procesal, leyendo el discurso de ingreso en 1970. Desde 1951 hasta 1.976 fue miembro del Instituto de Estudios Políticos, habiendo sido Secretario de la Sección de Administración Pública desde 1951 a 1958. Ha dirigido varios cursos en la Escuela Libre de Derecho y Economía, en la que dirigió el Curso para obtener el "Master en Urbanismo". Ha sido encargado de explicar cursos monográficos en el Instituto de Estudios de Administración Local y en el Centro de Formación de Funcionarios.

Es Académico de número de la Real Academia de Ciencias Morales y Políticas y de la de Jurisprudencia y Legislación. Como Académico de número de la Real Academia de Ciencias Morales y Políticas, es Académico correspondiente en distintas Academias hispanoamericanas. El Profesor González Pérez es autor de un extenso volumen de publicaciones que han alcanzado una difusión internacional, como su Derecho procesal administrativo, sus Comentarios a la Ley de la Jurisdicción contencioso-administrativa, y su Derecho procesal constitucional.

Entre los más de cincuenta libros que ha publicado podemos recordar, además de los anteriormente citados, los siguientes títulos: El procedimiento administrativo (1964), El administrado (1966), Administración Pública y libertad (1972), La justicia administrativa en España (1974), La dignidad de la persona (1986), Comentarios a la Ley del suelo (5ª ed. 1988), Comentarios a la Ley de procedimiento administrativo (1977), Las licencias de urbanismo (1978), Responsabilidad Patrimonial de las Administraciones Pública (7ª ed. 2015), Comentarios a la Ley de Régimen jurídico de las Administraciones públicas y del procedimiento administrativo común (en colaboración con González Navarro) (4ª ed. 2007), El derecho a la tutela jurisdiccional (3ª ed. 2001). Además de sus libros, es autor de más de dos centenares de estudios, artículos, prólogos y comentarios de jurisprudencia.